固原古城位于宁夏回族自治区南部，是古代丝绸之路东段北道上的重镇，是一座历史文化名城。 古人形象地评价其地理位置说： “左控五原，右带兰会，黄流绕北，崆峒阻南，据八郡之肩背，绾三镇之要膂”、“回中道路险，萧关烽堠多”，自古就是关中通往塞外西域的咽喉要道上的关隘和军事重镇，我国近代西北最早的一条公路干线——西安至兰州的公路就从这里通过。公元前114年（汉元鼎三年），汉武帝为加强西北边地军事防御，置安定郡，治高平城（即今固原县城），这是史书有明确记载的固原历史上的城。因其城坚池深，史称高平第一城。以后曾多次修葺。北周天和四年（569）正月，新筑原州城（固原城）。这是脱开原高平古城的空间扩大增筑后的一处新城，原高平城就成为新筑城的内城。从此，固原城就有内城和外城的格局。明代的固原，是明朝政府在西北边境地带设置的九个军事重镇之一，也是陕西三边总督驻节之地，城防大为加强，是固原建城史上最辉煌的时期，固原城也成为西北重镇。景泰三年（1450）修葺内城。成化五年（1469）增筑内城。弘治十五年（1502）三边总督秦纮筑外关城，“自徐斌水起，迤西至靖虏花儿岔，长六百余里，迤东至绕阳，长三百余里，即今固原以北内墙也”。万历三年（1575）三边总督石茂华主持给外城以砖。从此，固原城的最后格局和型制基本奠定。内城：周围九里三分，高三丈五尺；垛口一千零四十六座；炮台二十八座。外城：周围十三里七分，高三丈六尺；垛口一千五百七十三座；炮台三十一座。东城门三道，万历时建，有名者两道：安边门、保宁门；南城门四道，万历时建，冠名者两道：镇秦门、镇夷门；西城门两道，万历时建，有名者一道：威远门；北城门一道，万历时建，曰靖朔门。 固原古城城墙构造为“回”字形，在历史上甚为罕见，后因地方建设而被拆除，现保留的城墙只有少数部分。于南郊有古城墙遗址公园。

旧石器距今2.7万年至3.2万年的旧石器时代，在彭阳县发现古人类活动遗址。

新石器时代已有农业为主的氏族部落。

战国时期本地属秦国版图。

秦朝最早的行政建置始于秦惠文王时期（公元前337～前311年）的乌氏县（在今原州区南），后又增设朝那县（今彭阳县古城镇）。

西汉武帝元鼎三年（公元前114年）析北地郡置安定郡，郡治高平县（今原州区），共辖21县，属今本地的有高平、朝那、乌氏3县和月氏道（今隆德县境）。

东汉仍仿西汉建置。

西晋新置都卢县。

东晋有高平、朝那、乌氏、都卢4县。

南北朝本地先后为北魏、西魏、北周属地。北魏太延二年（436年）置高平镇，正光五年（524年）改高平镇置原州，并置高平郡和县，均治高平。原州领高平、长城2郡，高平、里亭、黄石、白池4县。北周置原州总管府，仍领郡2、县4。

隋朝统一全国后，大业三年（607年）废原州暨总管府，置平凉郡，领平高（高平改）、百泉、默亭、他楼4县。

唐朝武德元年（618年）废平凉郡复置原州，贞观五年（631年）复置原州中都督府，到天宝元年（742年）又改为平凉郡。广德年间（763～764年）没于吐蕃。

宋朝属本地的有镇戎军（今原州区）、怀德军（今原州区黄铎堡乡）、德顺军（今隆德县）、西安州（今海原县西安乡）。

金升军为州，改镇戎军为镇戎州，德顺军为德顺州，废怀德军和西安州。

元朝设有开成路、开成州、广安州。

明朝置固原州和固原卫。

清代设有固原州、隆德县、海城县和化平川直隶厅。

中华民国二年（1913年），废固原直隶州，改置为固原县，属甘肃省泾源道，后又改属甘肃省平凉专区。

民国25年（1936年），中国工农红军自陕北西征进入固原县境，在以庙儿掌为中心的地带，成立了固北县苏维埃政府。1938年，固北县撤销。

1939年海固事变（固海回民三次起义）被国民党残酷镇压，国民政府于1942年，甘肃省在固原、海原、隆德、静宁、会宁五县边界地区设置西吉县，划固原的硝河、张易等乡村归西吉县。

1949年08月02日，固原解放。

1953年11月1日甘肃省西海固回族自治区成立，自治州首府为固原县，辖西吉、海原、固原3县。

1955年11月改称固原回族自治州。

1958年10月宁夏回族自治区成立，撤销固原回族自治州，成立固原专区。

1958年泾源划归宁夏，归属固原专区

1970年固原专区改为固原地区行政公署，行署驻固原县，辖固原、海原、西吉、隆德、泾源5县。

1983年10月从固原县东部15个人民公社成立析置彭阳县。

2002年07月撤地建市，改固原地区为固原市，固原县改称原州区，辖海原县、西吉县、隆德县、泾源县、彭阳县和原州区。

2003年12月海原县划归中卫市。现固原市辖4县1区。

2008年02月划固原北部黑城镇、七营镇、甘城乡及炭山乡部分归海原县。

1932年10月，陕西省委在固原县蒿店发动暴动，史称蒿店兵变。

1935年8月，红二十五军长征到达西吉县。1935年10月中央红军长征到达固原。1936年7月中共固北县委、县苏维埃政府成立。1936年10月初中共固原县工作委员会在三岔成立。 1936年10月22日红军二方面军第二军团和红一军团第二师在将台堡会师。1936年10月23日红一军团一师师长陈赓率领红三团全体指战员与红二方面军六军团在兴隆镇会师。1939年5月29日马国瑞领导海原、固原两县部分回族农民，举行了第二次武装起义，参加起义的农民达一万余人。